Essencialmente agrícola, o município se emancipou de Sombrio em 4 de janeiro de 1988. Já foi chamado Morro das Mortes, Três Alfredos, Santa Rosa e, por último, Santa Rosa do Sul. Morro das Mortes porque em 1732, dois imigrantes foram assassinados em um morro da região. A denominação Três Alfredos se deve ao fato de que, anos mais tarde, chegaram à localidade: Alfredo Emerim, Alfredo Teixeira da Rosa e Alfredo José dos Santos. Em 1932, com a chegada dos imigrantes açorianos e italianos, o vigário sugeriu a mudança do nome para Santa Rosa, hoje, Santa Rosa do Sul.
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